簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="反覆控制" and ckeyword.raw="運動控制"


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    混合反覆控制於氣壓致動系統之精密運動控制研究
    • /101/ 碩士
    • 研究生: 許勝誌 指導教授: 林紀穎
    • 以氣體做為動力的系統在作動過程中,受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響,導致系統狀態參數難以準確獲得;以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難,故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
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    線性壓電陶瓷馬達之高效能運動控制研究
    • /99/ 碩士
    • 研究生: 林新益 指導教授: 林紀穎
    • 本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
    • 點閱:188下載:7
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